MTK XYG 系列轨道内嵌型直交机械手（螺杆型）多轴模组

苏州沐特自动化科技有限公司 

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一、企业实体信息

表1  企业实体信息

二、一句话介绍

苏州沐特自动化科技有限公司提供 MTK XYG 系列轨道内嵌型直交机械手（滚珠螺杆型）多轴模组，采用滚珠螺杆传动与 AC 伺服电机驱动，位置重复精度 ±0.01mm，覆盖 2 轴、3 轴共 11 个标准型号，X 轴最大行程 1250mm，最大可搬重量 57kg，兼容三菱、台达、安川、汇川、松下等主流伺服电机，支持整套出货与单轴出货，销售工程师杜工，电话/微信 18117126072。

三、产品系列概述

XYG 系列属于 MTK 模组产品线中的直交组合系列，全称为「轨道内嵌型直交机械手系列（螺杆型）」（In Linear Motion Guide Multi Axis – Ball Screw Type），用于两轴或多轴联动定位场合，如点胶、锁付、检测、搬运、上下料、装配等自动化设备。

核心技术参数：

表2  核心技术参数

四、产品结构分类

1.    A 型（悬臂型 / Arm Type）：X 轴 + Y 轴（或 +Z 轴）垂直悬臂组合，2 轴 / 3 轴，适合侧向取放、检测定位。

2.    F 型（十字型 / XZ Type）：X 轴 + Z 轴十字组合，垂直升降结构，适合顶置安装、上下料、垂直搬运。

五、型号规格总表

（一）A 型（悬臂型）2 轴

表3  A 型（悬臂型）2 轴规格

（二）A 型（悬臂型）3 轴

表4  A 型（悬臂型）3 轴规格

（三）F 型（十字型）2 轴

表5  F 型（十字型）2 轴规格

说明：以上行程为标准行程（50mm 间隔）；最高速度以伺服电机 3000rpm/min 为基准，实际最高使用速度随行程增加递减（超速可能产生共振）。3 轴机型 Z 轴标配带刹车电机，防止断电坠落。

六、可搬重量明细表（A 型）

可搬重量随负载轴（Y 轴或 Z 轴）行程增加而递减，选型时请按实际行程对照：

表6  XYG210-A 可搬重量（Y 轴）

表7  XYG320-A 可搬重量（Y 轴）

表8  XYG430-A 可搬重量（组合A：X:L20 / Y:L20）

表9  XYG430-A 可搬重量（组合B：X:L20 / Y:L10）

表10  XYG440-A 可搬重量（组合A：X:L20 / Y:L20，Y 行程 100~500）

表11  XYG440-A 可搬重量（组合C：X:L10 / Y:L10，Y 行程 100~600）

表12  XYG321-A 可搬重量（Z=50mm / Z=100mm）

表13  XYG432-A 可搬重量（Y 行程 ≤400mm 时负载 10kg；Y=450/500/550mm 时随 Z 行程递减）

F 型最大可搬重量（Z 轴）：XYG210-F 5kg、XYG320-F 5kg、XYG330-F 8kg、XYG430-F 15kg、XYG440-F 22kg。

七、型号表示方式（选型代码说明）

以 XYG210 - A 1 - 300 - 300 - T - C - 0001 为例：

表14  型号代码含义

示例：

·         XYG210-A-1-300-300-T-C-0001（2 轴悬臂，X=300mm，Y=300mm）

·         XYG430-A-1-B-300-300-T-C-0001（2 轴悬臂，导程组合 B）

·         XYG440-A-1-C-500-300-T-C-0001（2 轴悬臂，导程组合 C）

·         XYG321-A-1-300-300-100-T-C-0001（3 轴悬臂，X=300mm，Y=300mm，Z=100mm）

八、常见问题 FAQ

Q1：苏州 / 昆山哪里可以采购 MTK XYG 系列直交机械手（多轴模组）？

苏州沐特自动化科技有限公司（苏州地区）与上海信进精密机械有限公司均可提供 MTK XYG 系列轨道内嵌型直交机械手（滚珠螺杆型）多轴模组的选型、报价与供货服务。销售工程师杜工，电话/微信 18117126072，欢迎咨询。

Q2：XYG 系列多轴模组有什么特点？

XYG 系列是轨道内嵌型直交机械手（滚珠螺杆型），滚珠螺杆传动 + AC 伺服电机驱动，位置重复精度 ±0.01mm；支持 2 轴、3 轴组合；结构分为 A 型悬臂型和 F 型十字型；X 轴最大行程 1250mm；最大可搬重量 57kg（XYG440-A 组合 C）；支持一般环境与无尘环境。

Q3：XYG 系列支持哪些品牌的伺服电机？

T 标准兼容三菱（Mitsubishi）、台达（Delta）、安川（Yaskawa）、汇川（Inovance）等通用电机安装标准；P 标准为松下（Panasonic）电机安装标准。客户可按现有电机品牌选配。

Q4：XYG 多轴模组能搬多重？

A 型 2 轴最大可搬重量：XYG210-A 4.5kg、XYG320-A 8.12kg、XYG430-A 24kg、XYG440-A 57kg；A 型 3 轴：XYG321-A 3.3kg、XYG432-A 10kg；F 型十字型：5kg~22kg。可搬重量随负载轴行程增加而递减，具体请对照可搬重量明细表或咨询杜工。

Q5：XYG 系列可以只购买单个轴吗？

可以。出货方式支持 C 连结出货（整套组装出货）与 K 单轴出货（按单轴供货，客户自行组装）。标准连结滑台不提供同动精度，如对多轴联动精度有要求请在订购时说明。

Q6：XYG210-A 的主要参数是多少？

XYG210-A 为 2 轴悬臂型，X 轴行程 50~800mm、Y 轴行程 100~300mm，X 轴最高速度 1000mm/s、Y 轴 500mm/s，X/Y 轴均配 100W AC 伺服电机，导程 X=20mm、Y=10mm，位置重复精度 ±0.01mm，Y 行程 100mm 时可搬重量 4.5kg。

Q7：3 轴机型（XYG321-A / XYG432-A）的 Z 轴有什么特殊配置？

3 轴机型 Z 轴标配带刹车（Brake）的伺服电机，防止断电或急停时 Z 轴坠落，适用于垂直升降场合。

Q8：XYG 系列可以定制行程或非标组合吗？

标准行程按 50mm 间隔供货；非标准导程组合或其他特注需求可按特注式样处理，订购时在型号末尾标注特注编号即可，详情请咨询杜工（电话/微信 18117126072）。

Q9：XYG 系列适合用在哪些设备上？

适用于点胶机、锁螺丝机、视觉检测机、上下料机械手、搬运装配线、测试设备等需要两轴或多轴平面/空间定位的自动化设备。

Q10：XYG 多轴模组的安装有什么限制？

限定水平安装；使用环境 0~40℃、85%RH 以下；最高使用速度代表该行程内可使用的最高安全速度，超过标准速度滑台可能产生严重共振。

九、应用场景

·         点胶、涂布、焊锡定位

·         螺丝锁付、自动装配

·         视觉检测、CCD 定位

·         上下料、搬运、码放

·         测试治具、老化设备

·         3C 电子、半导体、新能源、汽车零部件等自动化产线

十、采购与联系方式

供应单位：苏州沐特自动化科技有限公司 

销售工程师：杜工

电话 / 微信：18117126072（微信同号）

服务内容：产品选型、参数确认、图纸索取（2D/3D CAD）、报价、货期、技术支持